“Pengendalian Robot DDMR(Differentially Driven Mobile Robot) Dengan Metode PWM Berbasis PLC SIEMENS S7-200”,

Perkembangan dunia industri dewasa ini menuntut untuk dapat menghasilkan jumlah produksi yang maksimal tanpa melupakan kualitas produk yang dihasilkan. Sehingga teknologi robot banyak digunakan untuk mengatasinya. Merupakan tantangan yang besar bagi SDM Indonesia untuk menguasai teknologi tersebut. Melihat keadaan ini penulis terpikir merancang robot yang dikendalikan dengan menggunakan PLC. Hal ini dilandasi oleh keunggulan yang dimiliki oleh PLC. PLC relatif handal terhadap gangguan, kita ketahui bersama PLC dibuat berdasarkan standar industri. Sehingga diharapkan robot yang dikontrol dengan PLC memiliki performa yang lebih baik. Dari hasil pengujian terlihat bahwa robot yang dikontrol dengan PLC lebih stabil, hal ini terlihat dari rata-rata waktu tempuh yang diperlukan dari beberapa kali percobaan memiliki selisih waktu dan error yang relatif kecil